Žymos: arduino už, cq45 plokštė, švyturys "bluetooth", valdybos usb c, breakout harley, gyroscop, du kartus subalansuotas rf maišytuvas, esp32 wroom 32, 40pin kabelis, balansas de.

Su MPU6050 Balansavimo Modulis yra 6-ašies judesio sekimo prietaisas, kuris sujungia 3 ašių giroskopas, 3 ašis pagreičio, ir Skaitmeninis Judesio Procesorius (DMP), kuri leidžia Judesio Apdorojimo ir gestų atpažinimo algoritmus.Idealiai tinka priėmimo savo 2-ratų balansavimas robotas.

Savybės ir specifikacijos

Standartinis 2.54 mm pin header sąsaja.

Maitinimo įtampa yra 5V.

I2C nuoseklioji sąsaja.

Vidaus skaitmeninis judesio apdorojimo variklis palaiko 3D judesio/gestų atpažinimo algoritmus.

Trijų ašių giroskopas, trijų ašių akselerometro.

16-bitų ADC, gali paragauti akselerometro ir giroskopas tuo pačiu metu.

100% suderinamas su Arduino.Sąsaja

Polių skaičius

Šilkografija

aprašymas

1

VCC

Galia teigiamas

2

GND

Galia neigiamas

3

SCL

AI laikrodis linija

4

SDA

AI duomenų kabelis

5

XDA

Pagalbiniai duomenys linija

6

XCL

Pagalbinės linijos laikrodis

7

AD0

Adresas parametrų pin

8

INT

Nutraukti išvesties pin